此《皇清地理图》由清代数学家董祐诚绘。董氏依据乾隆《内府舆图》增补道光二年以前政区地名绘成。书内含地图凡八十八叶，总计清道光时中国南北纬度相距四十三度，东西经度相距七十七度，计里定方，南北八千六百里，东西一万一千五百里。此为广东艺芳斋覆清咸丰六年长沙胡氏日知斋刊本。
董氏据康熙、乾隆两朝之内府舆图精心仿绘，并博稽掌故，旁罗方志，自乾隆以来州县之更改，水道之变迁，皆参校确实而著之，而继至道光二年（1822年）。所收东费雅喀（清东北少数民族名称），西极葱岭，北界俄罗斯，南至于海，分为四十一图，于道光十二年（1832年）由阳湖李兆洛之辨志书塾锓版。流布海内二十余年。原板渐模糊，且纸幅颇大，咸丰六年（1856年）长沙胡锡燕将此图覆刻，改为书版型式。版心上题书名，下题篇目名，如 “总图”、“黑龙江”、“科布多”，下方记页次。所绘地图，按里计方，版心下端皆记有该图在总图中之位置，如吉林 “横三纵二”，车臣 “横三纵五” 等。地图正文横五格，纵八格。
卷首书名页后有 “皇清地理总图” 六字。刻工精良，维妙维肖，即如地图之繁富，亦毫厘不爽。总图右上角注云 “每方二百里”。原封面不存。书根题书名，并注一全字。本书再据以覆刻。全书九十一叶。内地图凡八十八叶。总计中国清道光时南北凡纬度相距四十三度，东西凡经度相距七十七度，计里定方，南北八千六百里，东西一万一千五百里。全国共十九省，一百八十五府，十九直隶厅，七十五散厅，六十九直隶州，一百七十一散州，一千三百另四县，另将军等所驻城三十一，防守等所驻城四十八，卡伦一百七十六。书末跋（胡锡燕撰）简述行政制度、疆土大小、印行及翻刻。末页底有 “广东省城学院前艺芳斋刊印”。（介绍参考）
董祐诚，清代数学家，字方立，江苏阳湖人（今常州），乾隆五十六年生（1791），卒于道光三年（1823）。董祐诚著作丰富，数学著作包括《椭圆求一术》一卷，《割圆连比例图解》三卷，《椭圆求周术》一卷，《堆垛求积术》一卷 及《斜弧三边求角补术》。