此《地图综要》由明末吴学俨、李釜源、朱绍本等编撰。这是一部中国军事地理大纲，全书吸取了罗洪先《广舆图》和桂萼《皇明舆图》的体系和绘图方法，分为：总卷、内卷、外卷三部分，全书各卷，计插绘地图六十余幅。此本为明末清初新安黄氏刻本（内含两种藏本）。
此书总卷泛论中国之地形。内有"华夷古今形胜图"、"天下各镇边要图"、"京省合宿分界图"、"天下舆地分里总图"(每方五百里)。
内卷则述南北两京及山西、山东、河南、陕西、浙江、江西、湖广（明清为一省）、四川、福建、广东、广西、云南、贵州等十三布政使司（省）之情况。含两京十三省分图，各省又分"分里图"和"分界图"各 1 幅。"分里图"每方百里；"分界图"无画方，标绘了府、州、县位置。各附图志，记载了名山大川、杂记、土产、名宦、流寓、人物、古蹟、关隘各项，以弥补从简绘制的"分里图"和"分界图"之不足。
外卷论述江防、海防与九边之陆防，对长江沿岸重地、漕河、黄河分里，日本岛夷倭寇要害以及海运分里等分章论述，末附 “四夷”，述海外诸番数十国。有江防、黄河、漕河、海防、海运、九边及四夷等图和说。
该书在江南刊刻成书之际，清军已大举入关，大明王朝覆灭，仅剩南明小王朝残喘于南方，军事防务至关重要。也因其明显的南明立场，该书被列为四库禁毁书。
书中凡例云：“予偕友人矢志天官地志，考竟全史兴废原委，意欲博综三图，勒成一书，考验参究，累十年所。” 又李序末署 “乙酉春正”，乃南明弘光元年（1645 年），非王重民《中国善本书提要》作 “崇祯十六年（1643 年）”，盖王翻检偶误。1645 年乃明崇祯帝死之翌年。时北都新破，清军入关，天下扰攘不安，故未书年号。
